Model following PID control system

The paper deals with robustness to plant parameter perturbations and sensitivity to disturbances of two-loop control structures containing a model of the controlled plant and two PID controllers. Special attention is paid to high robustness of considered structure to perturbations of the controlled...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Kybernetes 2003-07, Vol.32 (5/6)
Hauptverfasser:	Skoczowski, Stanislaw, Domek, Stefan, Pietrusewicz, Krzysztof
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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