Sensors and Control Concept of Walking 'Johnnie'

One key problem to achieve a dynamically stable walking motion with biped robots is to measure and control the actual state of the robot with respect to its environment. Dynamically stable walking on unstructured terrain and fast walking can only be achieved with an orientation sensor. The control s...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	The International journal of robotics research 2003-03, Vol.22 (3), p.229-239
Hauptverfasser:	Loffler, K, Gienger, M, Pfeiffer, F
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Motion control Robots Sensors Walking
Online-Zugang:	Volltext
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