MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots

This contribution introduces MOBSY, a fully integrated, autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue-based receptionist for visitors to our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. The techniques invo...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Machine vision and applications 2003-04, Vol.14 (1), p.26-34
Hauptverfasser:	Zobel, Matthias, Denzler, Joachim, Heigl, Benno, N th, Elmar, Paulus, Dietrich, Schmidt, Jochen, Stemmer, Georg
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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