Fixed time output feedback containment for uncertain nonlinear multiagent systems with switching communication topologies

This paper presents a fixed time containment protocol within output feedback framework for uncertain nonlinear multiagent systems (MASs) exposed to unknown leader dynamics under switching communication topologies. To characterize dynamic communication links among agents in uncertain environments, a...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ISA transactions 2021-05, Vol.111, p.82-95
Hauptverfasser:	Biao, Tian, Xingling, Shao, Wei, Yang, Wendong, Zhang
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Containment Fixed time Nonlinear multiagent systems Switching topologies
Online-Zugang:	Volltext
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