Compliant walking appears metabolically advantageous at extreme step lengths

•Walking at extreme step lengths results in spontaneous increase of leg compliance.•Compliant leg walking requires more energy at normal step lengths.•Normal walking costs increase dramatically at long step lengths.•Metabolic costs drive the spontaneous change in leg compliance.•Use of each leg stra...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Gait & posture 2018-07, Vol.64 (NA), p.84-89
Hauptverfasser:	Kim, Jaehoon, Bertram, John E.A.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Cost surface Human locomotion Leg compliance Metabolic cost Optimization Walking
Online-Zugang:	Volltext
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