Piecewise line-symmetric spherical motions for orientation interpolation in 5-Axis CNC tool path planning/Movimientos simétrico lineales esféricos segmentados para interpolación de orientaciones en planificación de trayectorias de herramienta en CNC de 5 Ejes

This article employs quaternion biarcs to interpolate a set of orientations with angular velocity constraints. The resulting quaternion curve represents a piecewise line-symmetric spherical motion with C1 continuity. The purpose of this effort is to put line-symmetric motions into use from the viewp...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Revista Facultad de Ingeniería 2011-09 (60), p.62-62
Hauptverfasser:	Suárez, Carlos Andrés Trujillo, Ge, Qiaode Jeffrey
Format:	Artikel
Sprache:	eng ; spa
Schlagworte:	Biarc Computer numerical control Mathematical models Orientation Path planning Quaternions Robots
Online-Zugang:	Volltext
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