Active control of flexible one-link manipulators using wavelet networks

The design of control laws for flexible manipulators is known to be a challenging problem, when using a conventional actuator, i.e., a motor with gear. This is due to the friction of the nonlinear actuator, which causes torque dead zone and stick-slip behavior, thereby hampering the good performance...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotica 2013-12, Vol.31 (8), p.1275-1283
Hauptverfasser:	Gervini, V. I., Hemerly, E. M., Gomes, S. C. P.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Actuators
Online-Zugang:	Volltext
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