Contribution to calibration of hexapod positioning units in industrial environment

[Display omitted] ► Discrete algorithm for solving direct kinematics for hexapods derived. ► Re-calibration approach for hexapods derived and simulated. ► Achievable positioning precision after calibration estimated. ► Re-calibration approach metrological validated for hexapod prototype. The calibra...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Precision engineering 2013-01, Vol.37 (1), p.73-80
Hauptverfasser:	von Daake, Andreas, Vetter, Christian, Böhm, Elmar, Zirn, Oliver
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Calibration Degrees of freedom Direct kinematics Hexapod Jacobian matrix Mathematical analysis Robustness TCP (protocol) Transformations
Online-Zugang:	Volltext
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