On a certain parameter of the discretized extended linear-quadratic problem of optimal control

The number $\gamma : = \| {\hat Q^{ - \frac{1}{2}} \hat R\hat P^{ - \frac{1} {2}} } \|$ is an important parameter for the extended linear-quadratic programming (ELQP) problem associated with the Lagrangian $L(\hat u,\hat v) = \hat p\cdot \hat u + \frac{1}{2}\hat u \cdot \hat P\hat u + \hat q \cdot \...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	SIAM journal on control and optimization 1996, Vol.34 (1), p.62-73
1. Verfasser:	Zhu, Ciyou
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Applied sciences Computer science control theory systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Optimal control Quadratic programming
Online-Zugang:	Volltext
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