Port-Hamiltonian modelling and energy-based control of the Timoshenko beam

This contribution deals with the port-Hamiltonian modelling and energy-based control of infinite-dimensional mechanical systems. Motivated by the physical interpretation offered by the port-controlled Hamiltonian system class in the finite-dimensional case, we analyse an extension of this framework...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Acta mechanica 2011-11, Vol.222 (1-2), p.69
Hauptverfasser:	Siuka, Andreas, Schöberl, Markus, Schlacher, Kurt
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Deformation Mechanics
Online-Zugang:	Volltext
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