A Three-DoF Actuated Robot

This article presents the realization of a tensegrity-based robot composed of a three-bar symmetric prismlike minimal tensegrity configuration. Statics and kinematics are studied presenting the workspace for the designed robot. After a detailed implementation description of the physical robot, some...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE robotics & automation magazine 2011-09, Vol.18 (3), p.96-103
Hauptverfasser:	Mirats-Tur, Josep M., Camps, J.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Actuators Applied sciences Automation Classificació INSPEC Communities Computer science control theory systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Grounds Informàtica Kinematics Mobile robots Movement Neural networks (Computer science) Robotics Robots Robòtica Tensegrity Trajectories Work study Xarxes neuronals (Informàtica) Àrees temàtiques de la UPC
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