Tactile Sensing for Mobile Manipulation

Tactile information is valuable in determining properties of objects that are inaccessible from visual perception. In this paper, we present a tactile perception strategy that allows a mobile robot with tactile sensors in its gripper to measure a generic set of tactile features while manipulating an...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on robotics 2011-06, Vol.27 (3), p.558-568
Hauptverfasser:	Chitta, S, Sturm, J, Piccoli, M, Burgard, W
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Bottles Comparative studies Force Grippers Human Human subjects Humans Liquids Manipulators Perception Recognition robot control robot sensing systems Robotics Robots Sensors Tactile tactile sensing Tactile sensors Training
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