Sliding-Mode Filter Design for Linear Systems With Unmeasured States

This paper addresses the mean-square and mean-module filtering problems for a linear system with Gaussian white noises. The obtained solutions contain a sliding-mode term, signum of the innovation process. It is shown that the designed sliding-mode mean-square filter generates the mean-square estima...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on industrial electronics (1982) 2011-08, Vol.58 (8), p.3616-3622
Hauptverfasser: Basin, M. V., Rodriguez-Ramirez, P. C.
Format: Artikel
Sprache:eng
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