Virtual prototyping of electro-hydraulic parallel manipulator control systems
The paper presents the process of virtual prototyping of a parallel manipulator which uses electro-hydraulic servo-mechanisms to drive active elements. A mechatronic solution of tasks of forward and inverse kinematics with the use of a virtual model of the manipulator, as well as a control system fo...
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| Veröffentlicht in: | Czasopismo techniczne : organ Towarzystwa Politechnicznego 2017-07, Vol.7 (7), p.209-217 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | eng |
| Online-Zugang: | Volltext |
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