Differentiable Interacting Multiple Model Particle Filtering

We propose a sequential Monte Carlo algorithm for parameter learning when the studied model exhibits random discontinuous jumps in behaviour. To facilitate the learning of high dimensional parameter sets, such as those associated to neural networks, we adopt the emerging framework of differentiable...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-12
Hauptverfasser:	John-Joseph, Brady, Luo, Yuhui, Wang, Wenwu, Elvira, Víctor, Li, Yunpeng
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Filtration Machine learning Neural networks Parameters
Online-Zugang:	Volltext
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