Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms

This paper explores the digital modeling and robotic reproduction of traditional Chinese medicine (TCM) massage techniques. We adopt an adaptive admittance control algorithm to optimize force and position control, ensuring safety and comfort. The paper analyzes key TCM techniques from kinematic and...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-12
Hauptverfasser:	Xu, Yuan, Huang, Kui, Guo, Weichao, Du, Leyi
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Adaptive algorithms Adaptive control Control theory Kinematics Modelling Robot arms Robotics Traditional Chinese medicine
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!