Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection

Previous methods for Learning from Demonstration leverage several approaches for a human to teach motions to a robot, including teleoperation, kinesthetic teaching, and natural demonstrations. However, little previous work has explored more general interfaces that allow for multiple demonstration ty...

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Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:arXiv.org 2024-10
Hauptverfasser: Hagenow, Michael, Kontogiorgos, Dimosthenis, Wang, Yanwei, Shah, Julie
Format: Artikel
Sprache:eng
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext
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