Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection
Previous methods for Learning from Demonstration leverage several approaches for a human to teach motions to a robot, including teleoperation, kinesthetic teaching, and natural demonstrations. However, little previous work has explored more general interfaces that allow for multiple demonstration ty...
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Veröffentlicht in: | arXiv.org 2024-10 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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