iTeach: Interactive Teaching for Robot Perception using Mixed Reality

We introduce iTeach, a Mixed Reality (MR) framework to improve robot perception through real-time interactive teaching. By allowing human instructors to dynamically label robot RGB data, iTeach improves both the accuracy and adaptability of robot perception to new scenarios. The framework supports o...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-10
Hauptverfasser:	Jishnu, Jaykumar P, Cole Salvato, Bomnale, Vinaya, Wang, Jikai, Yu, Xiang
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Adaptive systems Data collection Labels Mixed reality Object recognition Perception Real time Robots
Online-Zugang:	Volltext
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