Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting

In autonomous driving, motion prediction aims at forecasting the future trajectories of nearby agents, helping the ego vehicle to anticipate behaviors and drive safely. A key challenge is generating a diverse set of future predictions, commonly addressed using data-driven models with Multiple Choice...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-09
Hauptverfasser:	Xu, Yihong, Letzelter, Victor, Chen, Mickaël, Zablocki, Éloi, Cord, Matthieu
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Forecasting Hypotheses Performance prediction Prediction models Trajectories
Online-Zugang:	Volltext
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