MCPDepth: Omnidirectional Depth Estimation via Stereo Matching from Multi-Cylindrical Panoramas

We introduce Multi-Cylindrical Panoramic Depth Estimation (MCPDepth), a two-stage framework for omnidirectional depth estimation via stereo matching between multiple cylindrical panoramas. MCPDepth uses cylindrical panoramas for initial stereo matching and then fuses the resulting depth maps across...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-08
Hauptverfasser:	Qiao, Feng, Xiong, Zhexiao, Zhu, Xinge, Ma, Yuexin, He, Qiumeng, Jacobs, Nathan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Datasets Error reduction Matching Synthetic data
Online-Zugang:	Volltext
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