Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers

Whole-body control for humanoids is challenging due to the high-dimensional nature of the problem, coupled with the inherent instability of a bipedal morphology. Learning from visual observations further exacerbates this difficulty. In this work, we explore highly data-driven approaches to visual wh...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-05
Hauptverfasser:	Hansen, Nicklas, Jyothir, S V, Sobal, Vlad, LeCun, Yann, Wang, Xiaolong, Su, Hao
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Humanoid Visual observation
Online-Zugang:	Volltext
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