Multi-Source Encapsulation With Guaranteed Convergence Using Minimalist Robots

We present a decentralized control algorithm for a minimalist robotic swarm lacking memory, explicit communication, or relative position information, to encapsulate multiple diffusive target sources in a bounded environment. The state-of-the-art approaches generally require either local communicatio...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-04
Hauptverfasser:	Sinhmar, Himani, Kress-Gazit, Hadas
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Control theory Convergence Decentralized control Encapsulation Robot control
Online-Zugang:	Volltext
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