GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces

We introduce GeoSACS, a geometric framework for shared autonomy (SA). In variable environments, SA methods can be used to combine robotic capabilities with real-time human input in a way that offloads the physical task from the human. To remain intuitive, it can be helpful to simplify requirements f...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-04
Hauptverfasser:	Rajapakshe, Shalutha, Dastenavar, Atharva, Hagenow, Michael, Jean-Marc Odobez, Senft, Emmanuel
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Autonomy Robot control Robots
Online-Zugang:	Volltext
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