GaussNav: Gaussian Splatting for Visual Navigation

In embodied vision, Instance ImageGoal Navigation (IIN) requires an agent to locate a specific object depicted in a goal image within an unexplored environment. The primary difficulty of IIN stems from the necessity of recognizing the target object across varying viewpoints and rejecting potential d...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-03
Hauptverfasser:	Lei, Xiaohan, Wang, Min, Zhou, Wengang, Li, Houqiang
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Navigation Object recognition Representations
Online-Zugang:	Volltext
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