Generative 3D Part Assembly via Part-Whole-Hierarchy Message Passing

Generative 3D part assembly involves understanding part relationships and predicting their 6-DoF poses for assembling a realistic 3D shape. Prior work often focus on the geometry of individual parts, neglecting part-whole hierarchies of objects. Leveraging two key observations: 1) super-part poses p...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-03
Hauptverfasser:	Du, Bi'an, Gao, Xiang, Hu, Wei, Liao, Renjie
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Assembling Assembly Coders Hierarchies Message passing
Online-Zugang:	Volltext
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