TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments

Autonomous robots exploring unknown environments face a significant challenge: navigating effectively without prior maps and with limited external feedback. This challenge intensifies in sparse reward environments, where traditional exploration techniques often fail. In this paper, we present TopoNa...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:arXiv.org 2024-10
Hauptverfasser: Hossain, Jumman, Abu-Zaher Faridee, Roy, Nirmalya, Freeman, Jade, Gregory, Timothy, Trout, Theron T
Format: Artikel
Sprache:eng
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