TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments
Autonomous robots exploring unknown environments face a significant challenge: navigating effectively without prior maps and with limited external feedback. This challenge intensifies in sparse reward environments, where traditional exploration techniques often fail. In this paper, we present TopoNa...
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Veröffentlicht in: | arXiv.org 2024-10 |
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Hauptverfasser: | , , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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