Iterative learning control approach for consensus of multi-agent systems with regular linear dynamics

Dear editor, Iterative learning control(ILC)has a wellestablished research history,as shown in[1,2].By generating a correct control signal from the previous control execution,it can achieve perfect tracking performance on a finite time interval.In the process of ILC design,the D-type[1]and P-type le...

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Veröffentlicht in:Science China. Information sciences 2017-07, Vol.60 (7), p.264-266, Article 079202
Hauptverfasser: Fu, Qin, Gu, Panpan, Li, Xiangdong, Wu, Jianrong
Format: Artikel
Sprache:eng
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Online-Zugang:Volltext
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