Fully Sparse 3D Occupancy Prediction

Occupancy prediction plays a pivotal role in autonomous driving. Previous methods typically construct dense 3D volumes, neglecting the inherent sparsity of the scene and suffering from high computational costs. To bridge the gap, we introduce a novel fully sparse occupancy network, termed SparseOcc....

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-07
Hauptverfasser:	Liu, Haisong, Chen, Yang, Wang, Haiguang, Yang, Zetong, Li, Tianyu, Zeng, Jia, Chen, Li, Li, Hongyang, Wang, Limin
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Queries Representations Sparsity
Online-Zugang:	Volltext
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