Brockett’s Second Example: A FAS Approach Treatment

In this paper, several equivalent forms of the well-known Brockett’s second example system are firstly presented. The stabilization of the system is then treated in the fully actuated system approach. A simple continuous time-invariant sub-stabilizing controller is designed, and the corresponding re...

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Veröffentlicht in:Journal of systems science and complexity 2023-10, Vol.36 (5), p.1789-1808
1. Verfasser: Duan, Guang-Ren
Format: Artikel
Sprache:eng
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