HIO-SDF: Hierarchical Incremental Online Signed Distance Fields

A good representation of a large, complex mobile robot workspace must be space-efficient yet capable of encoding relevant geometric details. When exploring unknown environments, it needs to be updatable incrementally in an online fashion. We introduce HIO-SDF, a new method that represents the enviro...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	arXiv.org 2024-03
Hauptverfasser:	Vasilopoulos, Vasileios, Garg, Suveer, Huh, Jinwook, Lee, Bhoram, Isler, Volkan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Neural networks Representations Unknown environments
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!