Pattern Formation for Fat Robots with Memory

Given a set of \(n\geq 1\) autonomous, anonymous, indistinguishable, silent, and possibly disoriented mobile unit disk (i.e., fat) robots operating following Look-Compute-Move cycles in the Euclidean plane, we consider the Pattern Formation problem: from arbitrary starting positions, the robots must...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-09
Hauptverfasser:	Alsaedi, Rusul J, Gudmundsson, Joachim, André van Renssen
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Collision avoidance Elections Euclidean geometry Robots Straight lines Visibility
Online-Zugang:	Volltext
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