QTOS: An Open-Source Quadruped Trajectory Optimization Stack

We introduce a new open-source framework, Quadruped Trajectory Optimization Stack (QTOS), which integrates a global planner, local planner, simulator, controller, and robot interface into a single package. QTOS serves as a full-stack interface, simplifying continuous motion planning on an open-sourc...

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Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-09
Hauptverfasser:	Skoutnev, Alexy, Cinar, Andrew, Sigdel, Praful, Laine, rest
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Gait Middleware Motion planning Robot dynamics Trajectory optimization
Online-Zugang:	Volltext
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