Robot Parkour Learning

Parkour is a grand challenge for legged locomotion that requires robots to overcome various obstacles rapidly in complex environments. Existing methods can generate either diverse but blind locomotion skills or vision-based but specialized skills by using reference animal data or complex rewards. Ho...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-09
Hauptverfasser:	Zhuang, Ziwen, Fu, Zipeng, Wang, Jianren, Atkeson, Christopher, Schwertfeger, Soeren, Finn, Chelsea, Zhao, Hang
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Barriers Locomotion Robot dynamics Robots Skills Slits
Online-Zugang:	Volltext
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