Application of optimization techniques for generating trajectories and adjusting the controller gains of a hydraulic servo-positioner using the Firefly metaheuristic algorithm

This work evaluates the influence of the reference trajectory on the tracking error in a servo-positioner control system. Thus, the objective is to improve the ideal tuning of the gains of a controller applied to the tracking of the positional trajectory of a hydraulic actuator through the physical...

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Veröffentlicht in:Revista IEEE América Latina 2023-08, Vol.21 (8), p.925-934
Hauptverfasser: Crespo Izquierdo, Rafael, Pires Borges, Fabio Augusto, Cukla, Anselmo Rafael, Lorini, Flavio Jose, Perondi, Eduardo Andre
Format: Artikel
Sprache:eng
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