Wasserstein Diversity-Enriched Regularizer for Hierarchical Reinforcement Learning

Hierarchical reinforcement learning composites subpolicies in different hierarchies to accomplish complex tasks.Automated subpolicies discovery, which does not depend on domain knowledge, is a promising approach to generating subpolicies.However, the degradation problem is a challenge that existing...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-08
Hauptverfasser:	Li, Haorui, Liang, Jiaqi, Li, Linjing, Zeng, Daniel
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Hierarchies Performance enhancement Task complexity
Online-Zugang:	Volltext
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