Implementation and analysis of Ryze Tello drone vision-based positioning using AprilTags

The paper describes of the Ryze Tello drone to move autonomously using a basic vision system. The drone's position is determined by identifying AprilTags' position relative to the drone's built-in camera. The accuracy of the drone's position readings and distance calculations was...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-05
Hauptverfasser:	Hulek, Kacper, Pawlicki, Mariusz, Ostrowski, Adrian, Możaryn, Jakub
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Vision systems
Online-Zugang:	Volltext
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