Mathematical model of a remotely controlled skid-slip tracked mobile robot

In this paper, an uncertain norm-bounded mathematical model for a remotely controlled skid-slip tracked mobile robot. The linear state space description aims to describe the nonlinear error dynamics of the robot during the trajectory tracking maneuver in the presence of a delay in the control channe...

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Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-03
Hauptverfasser:	Ferraro, Alessia, Nardi, Vito Antonio, Scordamaglia, Valerio
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Mathematical models Nonlinear dynamics Remote control Robots Slip
Online-Zugang:	Volltext
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