Sliding mode control of switched systems: A geometric algebra approach

Geometric algebra (GA) is proposed as a mathematical framework for revisiting fundamental aspects of sliding mode control (SMC) in nonlinear, switch‐controlled, single input systems. Sliding mode existence conditions, the switching policy, the invariance conditions, the associated equivalent control...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Asian journal of control 2023-01, Vol.25 (1), p.15-25
Hauptverfasser:	Sira Ramírez, Hebertt, Aguilar‐Orduña, Mario A., Gómez‐León, Brian C.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algebra geometric algebra Nonlinear control Sliding mode control
Online-Zugang:	Volltext
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