Category-Level Global Camera Pose Estimation with Multi-Hypothesis Point Cloud Correspondences

Correspondence search is an essential step in rigid point cloud registration algorithms. Most methods maintain a single correspondence at each step and gradually remove wrong correspondances. However, building one-to-one correspondence with hard assignments is extremely difficult, especially when ma...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2022-09
Hauptverfasser:	Jun-Jee Chao, Selim Engin, Häni, Nicolai, Isler, Volkan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Matching Optimization Pose estimation
Online-Zugang:	Volltext
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