Distributed Information-based Source Seeking

In this paper, we design an information-based multi-robot source seeking algorithm where a group of mobile sensors localizes and moves close to a single source using only local range-based measurements. In the algorithm, the mobile sensors perform source identification/localization to estimate the s...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-09
Hauptverfasser:	Zhang, Tianpeng, Qin, Victor, Tang, Yujie, Li, Na
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Light sources Multiple robots Sensors
Online-Zugang:	Volltext
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