A 4-DoF Parallel Robot With a Built-in Gripper for Waste Sorting

This article presents a new robot concept dedicated to fast and energy-efficient waste sorting applications. This parallel robot can provide at the same time the three translations in space (3-DoF) and the opening/closing of a built-in gripper (1 additional DoF). The movement of the clamp is enabled...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE robotics and automation letters 2022-10, Vol.7 (4), p.9834-9841
Hauptverfasser:	Leveziel, Maxence, Laurent, Guillaume J., Haouas, Wissem, Gauthier, Michael, Dahmouche, Redwan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Actuators Automatic Computer Science Data Structures and Algorithms Engineering Sciences Gear trains Grippers industrial robots Kinematics Mechanism design Parallel degrees of freedom Parallel robots Robots Service robots Sorting Translations
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