Towards gain tuning for numerical KKL observers

This paper presents a first step towards tuning observers for general nonlinear systems. Relying on recent results around Kazantzis-Kravaris/Luenberger (KKL) observers, we propose an empirical criterion to guide the calibration of the observer, by trading off transient performance and sensitivity to...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2023-04
Hauptverfasser:	Buisson-Fenet, Mona, Bahr, Lukas, Morgenthaler, Valery, Florent Di Meglio
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Linear filters Neural networks Noise sensitivity Nonlinear systems Observers Tuning
Online-Zugang:	Volltext
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