Fast‐RRT: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two‐Dimensional Space
Path planning for mobile robot aims to solve the problem of creating a collision‐free path from the start state to the goal state in the given space, which is a key supporting technology for unmanned work. In order to solve the problems of the asymptotic optimal rapidly extended random trees star (R...
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Veröffentlicht in: | IEEJ transactions on electrical and electronic engineering 2022-02, Vol.17 (2), p.200-208 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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