Avoiding and Escaping Depressions in Real-Time Heuristic Search
Heuristics used for solving hard real-time search problems have regions with depressions. Such regions are bounded areas of the search space in which the heuristic function is inaccurate compared to the actual cost to reach a solution. Early real-time search algorithms, like LRTA*, easily become tra...
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Veröffentlicht in: | The Journal of artificial intelligence research 2012-01, Vol.43, p.523-570 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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