Avoiding and Escaping Depressions in Real-Time Heuristic Search

Heuristics used for solving hard real-time search problems have regions with depressions. Such regions are bounded areas of the search space in which the heuristic function is inaccurate compared to the actual cost to reach a solution. Early real-time search algorithms, like LRTA*, easily become tra...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:The Journal of artificial intelligence research 2012-01, Vol.43, p.523-570
Hauptverfasser: Hernandez, C., Baier, J. A.
Format: Artikel
Sprache:eng
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Online-Zugang:Volltext
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