Stability and Robustness Analysis of Plug-Pulling using an Aerial Manipulator
In this paper, an autonomous aerial manipulation task of pulling a plug out of an electric socket is conducted, where maintaining the stability and robustness is challenging due to sudden disappearance of a large interaction force. The abrupt change in the dynamical model before and after the separa...
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Veröffentlicht in: | arXiv.org 2021-07 |
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Hauptverfasser: | , , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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