Reinforcement learning for human-robot shared control

Purpose This paper aims to propose a general framework of shared control for human–robot interaction. Design/methodology/approach Human dynamics are considered in analysis of the coupled human–robot system. Motion intentions of both human and robot are taken into account in the control objective of...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Assembly automation 2020-02, Vol.40 (1), p.105-117
Hauptverfasser: Li, Yanan, Tee, Keng Peng, Yan, Rui, Ge, Shuzhi Sam
Format: Artikel
Sprache:eng
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