Reinforcement learning for human-robot shared control
Purpose This paper aims to propose a general framework of shared control for human–robot interaction. Design/methodology/approach Human dynamics are considered in analysis of the coupled human–robot system. Motion intentions of both human and robot are taken into account in the control objective of...
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Veröffentlicht in: | Assembly automation 2020-02, Vol.40 (1), p.105-117 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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