Sub-Riemannian (2, 3, 5, 6)-Structures

We describe all Carnot algebras with growth vector (2, 3, 5, 6), their normal forms, an invariant that separates them, and a change of basis that transforms such an algebra into a normal form. For each normal form, Casimir functions and symplectic foliations on the Lie coalgebra are computed. An inv...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Doklady. Mathematics 2021, Vol.103 (1), p.61-65
Hauptverfasser:	Sachkov, Yu. L., Sachkova, E. F.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Canonical forms Control Theory Invariants Mathematics Mathematics and Statistics
Online-Zugang:	Volltext
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