Image Matching Across Wide Baselines: From Paper to Practice

We introduce a comprehensive benchmark for local features and robust estimation algorithms, focusing on the downstream task—the accuracy of the reconstructed camera pose—as our primary metric. Our pipeline’s modular structure allows easy integration, configuration, and combination of different metho...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International journal of computer vision 2021-02, Vol.129 (2), p.517-547
Hauptverfasser: Jin, Yuhe, Mishkin, Dmytro, Mishchuk, Anastasiia, Matas, Jiri, Fua, Pascal, Yi, Kwang Moo, Trulls, Eduard
Format: Artikel
Sprache:eng
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Online-Zugang:Volltext
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