New P-type RMPC Scheme for Redundant Robot Manipulators in Noisy Environment

Repetitive motion planning and control (RMPC) is a significant issue in the research of redundant robot manipulators. Moreover, noise from rounding error, truncation error, and robot uncertainty is an important factor that greatly affects RMPC schemes. In this study, the RMPC of redundant robot mani...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Robotica 2020-05, Vol.38 (5), p.775-786
Hauptverfasser:	Li, Zexin, Xu, Feng, Guo, Dongsheng, Wang, Pingjiang, Yuan, Bo
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Manipulators Motion planning Redundancy Robot arms Robots Rounding Truncation errors
Online-Zugang:	Volltext
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