Predictor-based optimal robust guaranteed cost control for uncertain nonlinear systems with completely tracking errors constraint
•A state predictor is combined with the neural dynamic surface control to use the predictor error to update the neural network.•A prescribed performance function is used in the state predictor to guarantee the prescribed performance of prediction error.•An optimal robust guaranteed cost control is d...
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Veröffentlicht in: | Journal of the Franklin Institute 2019-09, Vol.356 (13), p.6817-6841 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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